| Título | Evaluación de la Cercanía a Singularidades mediante Índices de Transmisión de Salida en un Robot Paralelo 3UPs + RPU |
| Publication Type | Conference Proceedings |
| Year of Conference | 2019 |
| Authors | Pulloquinga-Zapata JL, Mata V, Valera A, Diaz-Rodriguez M, Zambrano-Orejuela I |
| Conference Name | XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica |
| Pagination | 11-19 |
| Date Published | 10/2019 |
| Publisher | Federación Iberoamericana de Ingeniería Mecánica |
| Conference Location | Cartagena (Colombia) |
| ISBN | 978-958-52438-6-6 |
| Palabras clave | Índices de transmisión de salida, Robot paralelo, Singularidad, Teoría de screws |
| URL | https://www.uis.edu.co/webUIS/es/academia/facultades/fisicoMecanicas/escuelas/ingenieriaMecanica/cibim/index.html |
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