PhD Thesis

Las tesis doctorales que se están realizando o se han defendido en el ámbito de este proyecto de investigación han sido las siguientes:

Autor: Pulloquinga Zapata, José.

Título: Desarrollo e implementación de un robot paralelo de 4 grados de libertad para la rehabilitación de rodilla. Análisis de singularidades
Supervisores: Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel.

(En elaboración)

Autor: Zamora Ortiz, Pau.

Título: Integracion de Modelos Biomecanicos en el Desarrollo y Operaciones de Robots Rehabilitadores Reconfigurables

Supervisores: Álvaro F. Page del Pozo; Mata Amela, Vicente.

Financiación: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (PRE2018-083847)

(En elaboración)

Author: Escarabajal Sánchez, Rafael J.

Title: Desarrollo y control mediante técnicas de inteligencia artificial de robots paralelos reconfigurables para la rehabilitación de miembro inferior de personas
Supervisores: Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente.

Financiación: MINISTERIO DE CIENCIA INNOVACION Y UNIVERSIDADES (FPU18/05105).

(En elaboración)