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Obtención del Modelo Cinemático Inverso de Sistemas Robotizados de Cadena Cinemática Abierta empleando Bases de Groebner. Aplicación a un Robot Hexápodo
| Título | Obtención del Modelo Cinemático Inverso de Sistemas Robotizados de Cadena Cinemática Abierta empleando Bases de Groebner. Aplicación a un Robot Hexápodo |
| Publication Type | Conference Proceedings |
| Year of Conference | 2019 |
| Authors | Guzmán J, Valera A, Mata V, Diaz-Rodriguez M |
| Conference Name | XL Jornadas de Automática |
| Pagination | 1-9 |
| Conference Location | Ferrol (España) |
| Palabras clave | Bases de Groebner, Modelo cinemático inverso, Problema cinemático, robot caminante |
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