PhD Thesis

The PhD Thesis supervised related with this research project are the next:

Author: Pulloquinga Zapata, José.

Title: Desarrollo e implementación de un robot paralelo de 4 grados de libertad para la rehabilitación de rodilla. Análisis de singularidades
Supervisor: Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel.

(On going)

Author: Zamora Ortiz, Pau.

Title: Integracion de Modelos Biomecanicos en el Desarrollo y Operaciones de Robots Rehabilitadores Reconfigurables

Supervisor: Álvaro F. Page del Pozo; Mata Amela, Vicente.

Funding: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (PRE2018-083847)

(On going)

Author: Escarabajal Sánchez, Rafael J.

Title: Desarrollo y control mediante técnicas de inteligencia artificial de robots paralelos reconfigurables para la rehabilitación de miembro inferior de personas
Supervisor: Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente.

Funding: MINISTERIO DE CIENCIA INNOVACION Y UNIVERSIDADES (FPU18/05105).

(On going)