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2021
Pulloquinga-Zapata JL, Mata V, Valera A, Zamora-Ortiz P, Diaz-Rodriguez M, Zambrano-Orejuela I.  2021.  Experimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot. Mechanism and Machine Theory. 158
2020
Valero F, Diaz-Rodriguez M, Valles M, Besa A, Bernabeu E, Valera A.  2020.  Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces. Mechatronics. 69:102382.
Guzmán-Giménez J, Valera A, Mata V, Diaz-Rodriguez M.  2020.  Synthesis of the Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems Using Groebner Basis Theory. Applied Sciences. 10(8):2781.
2019
Pulloquinga-Zapata JL, Mata V, Valera A, Diaz-Rodriguez M, Zambrano-Orejuela I.  2019.  Evaluación de la Cercanía a Singularidades mediante Índices de Transmisión de Salida en un Robot Paralelo 3UPs + RPU. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. :11-19.
Guzmán J, Valera A, Mata V, Diaz-Rodriguez M.  2019.  Obtención del Modelo Cinemático Inverso de Sistemas Robotizados de Cadena Cinemática Abierta empleando Bases de Groebner. Aplicación a un Robot Hexápodo. XL Jornadas de Automática. :1-9.

                

 

                                       

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