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2021
Pulloquinga-Zapata JL, Mata V, Valera A, Zamora-Ortiz P, Diaz-Rodriguez M, Zambrano-Orejuela I.  2021.  Experimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot. Mechanism and Machine Theory. 158
Zamora-Ortiz P, Carral-Alvaro J, Valera A, Pulloquinga-Zapata JL, Escarabajal RJ, Mata V.  2021.  Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots. Mathematics. 9(7)
2020
Escarabajal RJ, Abu-Dakka FJ, Pulloquinga JL, Mata V, Valles M, Valera A.  2020.  Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives. Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences. 7(2):30.
Abu-Dakka FJ, Valera A, Escalera JA, Abderrahim M, Page A, Mata V.  2020.  Passive Exercise Adaptation for Ankle Rehabilitation Based on Learning Control Framework. Sensors. 20(21):6215.
Valero F, Diaz-Rodriguez M, Valles M, Besa A, Bernabeu E, Valera A.  2020.  Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces. Mechatronics. 69:102382.
Guzmán-Giménez J, Valera A, Mata V, Diaz-Rodriguez M.  2020.  Synthesis of the Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems Using Groebner Basis Theory. Applied Sciences. 10(8):2781.
2019
Pulloquinga-Zapata JL, Mata V, Valera A, Diaz-Rodriguez M, Zambrano-Orejuela I.  2019.  Evaluación de la Cercanía a Singularidades mediante Índices de Transmisión de Salida en un Robot Paralelo 3UPs + RPU. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. :11-19.
Marin L, Soriano A, Valles M, Valera A, Albertos P.  2019.  Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization. Asian Journal of Control.
Farhat N, Reichert D, Page ÁF, Zamora P, Valles M.  2019.  Modelo Biomecánico de Miembro Inferior basado en Acciones Esenciales para el Control de un Robot de Rehabilitación. Validación Experimental.. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. :3-10.
Vargas-Riaño JH, Varele Ó, Valera A.  2019.  Numerical and Analytical Analysis of a 3UPS-2RPRRR Parallel Robot. 17th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology. :1-7.
Guzmán J, Valera A, Mata V, Diaz-Rodriguez M.  2019.  Obtención del Modelo Cinemático Inverso de Sistemas Robotizados de Cadena Cinemática Abierta empleando Bases de Groebner. Aplicación a un Robot Hexápodo. XL Jornadas de Automática. :1-9.
Venegas W, Page ÁF, Serra-Añó P, Inglés M.  2019.  Patrones de Desplazamiento del Eje Instantáneo de Rotación del Cuello. Relación con el Movimiento Secuencial de las Vértebras.. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. :20-24.
2018
Farhat N., Page A., Mata V., Valera A, Díaz-Rodríguez M., Vallés M..  2018.  Biomechanical model of the lower limb based on relevant actions for the control of knee-rehabi litation parallel robots. J. Int. Conf. on Multibody System Dynamics.
Vargas-Riaño JH, Varele Ó, Valera A.  2018.  Geometric Analysis of a 3R-2T Low Mobility Parallel Robot. IEEE 2nd Colombian Conferece on Robotics and Automation (IEEE CCRA). :1-7.
Aginaga J, Iriarte X, Plaza A, Mata V.  2018.  Kinematic Design of a New Four Degree-of-Freedom Parallel Robot for Knee Rehabilitation. Journal of Mechanical Design. 140(9):092304.

                

 

                                       

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